跟踪加创新，是我国机器人精密减速器必经的自主化之路。自主知识产权的精密减速器，理应包括装备自主化、钢管调直机工装体系化和技术标准的及时跟进。国产机器人精密减速器要真正实现产业化，我国还需要3~5年；要达到日本减速器的水平，大概还需要6~8年。这需要我们耐得住性子，埋头苦干，也需要三种力量合力破局：一是强化政府支持力度，加大国家重点研发项目的支持；二是鼓励引导产业基金进入精密减速器领域；三是团结行业，发挥各自优势，瞄准市场需求集中发力。