在飞机装配中引人机器人可以提高装配系统的灵活性和可达性，配合各种终端执行器可以实现各种不同的装配作业，如年糕机自动化钻孔和铆接。但由于机器人的定位属于半闭环控制，定位精度不高，不适应飞机装配中高精度制孔。近年来，由于采用了嵌人式控制方法，三维激光跟踪仪可以通过计算机和机器人集成起来，实时快速监视机器人的空间位置方向，确定机器人的三维位置，达到机器人全闭环控制的效果。这样就大幅度提高了机器人的定位精度，其全工作空间精度可达到0.05mm，完胜任飞机的.移动定位平台用于安放制孔铆接单元，实现制孔铆接单元的位置和沿蒙皮法线方向的定位，解决大尺寸空间的定位，应具有良好的刚度。在满足系统功能的前提下，尽可能考虑装配部件的尺寸对系统结构性能的影响。定位平台一般需要5个自由度以上。