以前所谓的人看机器，主要是看上料器卡不卡料，上料器如果卡料，人听到报警声必须马上去处理。而现在的上料器不卡料，所以设备可以做到无人值守，工人下班后，料仓加满料，设备还可以工作几个小时。什么情况下卡料呢？崔博士是这样解释的：只要在轨道上存在两堵墙的情况下就会卡料，传统手工上料盘在上小料的时候，卡料情况时有发生，新一代液压扣管机上料器在设计避免了这种情况，采用了气动分选的方式摆正上料姿态和吹走多余的料，不再采用挡板的方式来控制料的姿态或多少，因此第二代上料器是不卡料的。