位置环的根本任务是使执行机构对位置指令的跟踪，它能产生电机的速度指令并使电机准确定位和跟踪。通过设定的目标位置与电机准确定位的实际位置相比较，利用其偏差通过位置调节器来产生电机的速度指令。当给定量随机变化时，系统能使被控量准确无误地跟踪并复现给定量。从装载机伺服驱动系统原理框图中可看出，位置环是三环里面的外环，是后的调整对象。控制着包括电流环与速度环在内的所有对象。一般情况下，先确定电流环与速度环，后确定位置环，所以经过插补之后的位置指令，位置环是确保加工结果是否满足要求的重要的终的决定因素。