断木机接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令

作者：添加时间：2021/10/5 8:33:03 浏览次数：

断木机接收目标位置/速度命令和力矩偏置命令。方案亮点无可匹敌的伺服驱动器性能，可以做到250us内16个轴完全同步和坐标运动。小体积、高功率的伺服驱动器直接安装在关节上，超大动态电流范围适于高速和高精度，双闭环控制性能。支持多种反馈(增量式编码器和值编码器)，使用性能强大的多轴控制器实现同步和机器人运动学计算。