所以驱动系统要有足够的功率、刚性好、低转速时要保持足够的转矩；另外，要适应不同加工工艺对主轴转速的要求，如车削螺纹、粗加工及精加工等，需要主轴有较宽的调速范围。主轴伺服系统也是像进给伺服驱动一样，拥有着三环，但是塔吊喷淋精度与响应要求并没有进给伺服的要求那么高，一般主轴伺服电机适配的都是增量式2500光电编码器，也有很多厂家在应对振动比较大的切削现场，适配的是旋转变压器作为反馈元件。