履带式爬楼机执行结构类似于坦克的履带，因为履带比较长，可以同时覆盖2个台阶以上，进行上下楼梯的移动。履带式爬楼机的操作类似于履带式车辆，依靠两条履带的滚动实现爬楼机的移动。两条履带可以由一个电机驱动，也可以利用两台电机独立驱动。区别是：一个电机驱动的爬楼机，结构简单，但是无法实现转向；两台电机独立驱动的履带式爬楼机，虽然结构复杂，但是可以实现方向随意调节，类似车辆的自由行使，能够完成楼梯上，平地上的行驶和转向。另外对于载物托板的重心角度调节，也分为手动调节和自动调节两种。手动调节较为简单，但是操作起来需要人为的操作，较为繁琐，不安全；自动调节，要求的技术含量高，是一整套的嵌入式系统，利用微控制芯片控制的集成电路来实现全自动的识别和重心调节控制，是一套完全的自动化系统，具有极高的技术壁垒。其特点为：全自动调节，安全，快速，智能，无需人为操作和干扰，最后一级台阶可实现安全自动调整。