吊运机隶属于起重机械，是一种新颖的、吊运机是用于三维空间内物料搬运及安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使得装配方便快捷，定位精确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。使操作者在对重物进行轻微的推拉，即可在空间内平衡移动定位。由于中国文字的博大精深，吊运机又称为助力机械手，平衡器、机械手、平衡助力器、手动移载机等等大多是根据设备的功能和应用进行了相应地命名。一套吊运机装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等。抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。