手推式铣刨机是一款集铣刨、拉毛、清理、刨除于一体的小型多功能轻型地面机械，铣刨机广泛实用到旧路面翻新桥面拉毛；高速铁路箱梁桥面与轨道底座板的标高、调平和铣刨作业；高速公路、桥梁桥面、不平地方进行铣刨、调平；对各种道路标线清洗；受损地面翻新打磨；积污处理;城市高架、公共广场、机场跑道、大型工厂、物流仓储等场地混凝土地面的处理；以及对公路市政养护、沥青路面的施工和作业。

一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。

铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣刨机上设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；

其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；

有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。