插齿机是用插齿刀按展成法加工齿轮齿面的机床之一。该机床结构布局为立式，工作形式有刀具让刀和工件让刀两种。一般高速和大型插齿机用刀具让刀；中小型插齿机用工件让刀。工作过程为插齿刀装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动；工件装在工作台上，作旋转运动，工作台（或刀架）可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动，或工作台作让刀运动。立式插齿机应用范围较广，特别是加工多联齿轮、内齿轮、齿条、非圆齿轮，不完全齿轮和内外成形表面等。加工精度可达7~5级，表面粗糙度为Ra0.63~0.32μm，目前最大加工直径可达12m。立式插齿机外型见图9-4。使用插齿刀按展成法加工齿轮齿面的机床之一。其结构特点，是采用静压轴承和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击。该机床属于一种高速切削机床，采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程次数高达2000次/min。主要用于加工中、小模数和中、小直径的齿轮，加工的齿轮结构、型式、范围、同一般插齿机。加工精度为6~5级，表面粗糙度为Ra0.63~0.32μm。