粗钢筋机械调直。目前粗钢筋一般还是采用人工平直。在有条件的地方，可采用大吨位冷拉设备。如卷扬机拉直法，不但可以减轻劳动强度，而且钢筋经过冷拉后，强度提高，长度增加，节约钢材。但在冷拉前，需将钢筋对焊接头，且大弯需要人工扳直，故很少采用。在没有冷拉设备的情况下，也可以采用平直锤平直。如皮带锤，弹簧锤等，但在平直前，需将钢筋的大弯用人工方法在扳柱铁板上扳直。然后在平直锤上将小弯逐个锤直。这种平直锤是利用电动机通过皮带轮变速，带动偏心轮旋转，使平直锤作上下往复运动。钢筋放在钢筋调直机锤墩上在锤的冲击下达到调直的目的。