清灰机用于桩底沉渣清理的清渣机及其工作方法，包括清渣装置和控制所述清渣装置工作的主控器，所述清渣装置包括外罩，所述外罩内设有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩从而将桩底的沉渣吸入所述外罩内；在所述外罩和所述吸渣管之间设置有至少一层沉渣滤网，所述沉渣滤网所处位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上设有出水孔以排出经所述沉渣滤网流下的返回泥浆；所述外罩内侧面的上部设有沉渣量传感器，所述沉渣量传感器与所述主控器相连。本发明不存在泥浆置换，无需灌注泥浆，自动化程度高、操作性强，提高了清渣效率和效果，避免泥浆置换导致的塌孔风险和大量使用泥浆污染环境的问题。