旋转送料轴和辅助轴需要度<±30弧/秒和重复度<±5弧/秒的小型机床变速箱。为此，麻花机谐波传动提供标准的驱动、伺服系统驱动，以及部分扭矩驱动进行直接驱动。大部分大型机床工具的送料轴变速箱的度必须达到<±15弧/秒，通过改进传送度的特殊变速箱以及扭矩驱动直接驱动可以实现该度。“对于有些客户，我们提供度达<±10弧/秒的变速箱。在输出侧使用高度紧密连接且刚性的齿轮截面可以达到部分要求。”Sirman说。