焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

作者：添加时间：2021/12/19 13:04:26 浏览次数：

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。工业焊接机器人采用轻量化设计，结构紧凑，动作空间大，动态响应快，性能稳定可靠。