焊接机器人
焊接机器人详解
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。工业焊接机器人采用轻量化设计,结构紧凑,动作空间大,动态响应快,性能稳定可靠。
全自动六轴焊接机器人安装方便,占用空间小,满足柔性化生产的需求,可快速投入生产,提高生产效率。利用六轴机器人带电焊抢焊接(四星架)零件+旋转跟翻转工作台机器人自动识别不同种类型的产品,(人工取放件跟焊接同步)运行;上下料跟快速识别、分拣、为机器人焊接智能化生产方式;采用一台10公斤机器人实现焊接不同产品整过程实现操作智能化。
一、六轴工业机器人焊接机的结构特点和优势:
1、重复定位精准,速度快,稳定性强。
2、多自由度,灵活性强,应用广范。
3、自动化生产,减少人工。
4、增加产能,降低产品不良率,控制产能,保证交期。
5、机械臂灵活自由,腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转、所有活动关节均有轴承链接。
二、工业智能激光焊接机械手的5大突出特色:
1、灵活的安装方式:设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
2、卓越的性价比:产品结构设计严谨,关键零部件均来自一流的供应商,产品性能优越。优越的加减速性能,有利于缩短工作时间,提高生产效率。
3、弧焊应用方便:机器人TKB1400可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成。电源、焊丝、保护气体及压缩空气等弧焊介质均可通过,实现产品性能与功能的完美结合。
4、易于操作及编程:通过直观友好的示教器,可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。
5、快速支持与服务:主动及时的客户服务,定期维护。备品备件质优价廉,可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
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